The Guidance Simulation of Rotation Solid Body

О.П. Басанец, А.А. Туник

Abstract

 The paper is devoted to the guidance simulation of rotating solid body. The method of mathematical model preparation is proposed. The propose method based on in-phase and quadratic signal differentiation. The structural scheme of single-channel control system of rotating solid body is described. The closed-loop system with simple PD-controller is conducted.

References

Теоретические основы проектирования ствольных управляемых ракет / под ред. О. П. Коростелева. – К.: Defense Express Library, 2007. – 455 c.

Проектирование систем наведения / под ред. Е. А. Федосова. – М.: Машиностроение, 1975. – 296 c.

Дмитриевский А.А. Прикладные задачи теории оптимального управления движением беспилотных летательных аппаратов / А.А Дмитриевский., Л.Н. Лысенко. – М.: Машиностроение, 1978. – 328 с.

Боднер В. А. Теория автоматического управления полетом. – М.: Наука, 1964. – 698 с.

Дмитриевский А. А. Внешняя баллистиика. – М.: Машиностроение, 1979. – 479 с.

Лебедев А. А. Динамиика полета беспилотных летательных аппаратов / А. А. Лебе-дев, Л. С. Чернобровкин – М.: Машиностроение, 1973. – 616 с.

Дьяконов В. Matlab 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5 в математике и моделировании: полное руководство пользователя / В. Дьяконов М.: Солон-Пресс, 2003. – 576 с.

Куракин К. И. Следящие системы малой мощности. Теория, расчет и настройка с учетом несущей частоты / К. И. Куракин – М.: Машиностроение, 1965. – 403 с.

Komnatska M. M. Robust Stabilization and Optimization of Flight Control System with State Feedback and Fuzzy Logics / M. M. Komnatska, A. A. Tunik // NAU Proceedings. – 2009. – № 4. – Р. 33 – 41.

Тунік А. А. Синтез робастних дискретних систем наведення твердого тіла під час неповного виміру вектору стану / А. А. Тунік, О. П. Басанець // Вісник НАУ. – 2010. – № 2(43). – С.76–84.

Full Text: PDF