The method of prediction of unmanned aerial vehicle motion parameetrs

Я.В. Кондрашов, А.K. Арутюнян, И.А. Кравчишин

Abstract

 The controlled descent (drive) from a trajectory of a flight to the specified area of earth (water) surface of unmanned gliding aerial vehicle (UGAV) is considered. It is shown, that to increase an accuracy of UGAV guidance at the final part of the descent a non-autonomous control of it is reasonable, which uses information about relative position of the vehicle and a point of landing at their relative motion.

References

Иван Самборский Беспилотные летательные аппараты: тенденции применения и особенности развития. Науково-виробничий журнал «Арсенал-XXI», №1, К., 2007, С. 25 – 29.

Кондрашов Я. В. Метод управления полетом легких летательных аппаратов. Тезисы докладов Международной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования радиоэлектронных комплексов и систем обеспечения полетов»: Киевский ин-т инженеров гражданской авиации, К., 22-24.09.1992, – С. 23 – 24.

Кринецкий Е. И. Системы самонаведения. – М.: Машиностроение, 1970 – 236 с.

Каменков Е. Ф. Маневрирование спускаемых систем – М.: Машиностроение – 1983 – 184 с.

Кондрашов Я. В. Система автоматического приземления грузового параплана. Тезисы докладов научно-технической конференции «Развитие легкомоторной авиации», Киевский международный университет гражданской авиации – Киевский институт военно-воздушных сил, Киев-Харьков, 9-12.12, 1995 – С. 14 – 15.

Кондрашов Я. В. Радионавигационная система управления полетом планирующих летательных аппаратов // Сб. Радиоэлектронные системы для мониторинга окружающей среды / Я. В. Кондрашов, В. В. Цветнов Московский государственный технический университет гражданской авиации, М.: – 1994 – С. 99 – 122.

Кондрашов Я. В. Оценка точносных характеристик радионавигационных дальномерных систем управления легкими летательными аппаратами / Я. В. Конд-рашов, В. В. Цветнов // Сб. Моделирование радиоэлектронных систем и комплексов обеспечения полетов, Киевский международный ун-т гражданской авиации, К. – 1996 – С. 45 – 59.

Full Text: PDF