Modern tasks of inertial stabilization for data-measuring system

О.А. Сущенко, А.А. Тунік

Abstract

 Status of the modern problems of inertial stabilization for data-measuring system is considered. The basic tasks of the inertial stabilization are defined. Classification of the inertial stabilization systems and formalized statements of the basic tasks of inertial stabilization and tracking are represented.

Keywords

системи інерціальної стабілізації; прецизійні інерціальні навігаційні системи; інерціальні датчики; режим стабілізації; режим стеження

References

Пельпор Д. С. Гироскопические системы ориентации и навигации. – М.: Машиностроение, 1982. – 165 с.

Блохин Л. Н. Оптимальные стабилизаторы: учеб. пособие / Л. Н. Блохин, А. А. Туник – К.: КИИГА, 1983. – 44 с.

Ривкин С. С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. – М.: Наука, 1978. – 1978. – 320 с.

www.nssn.org. R. Curey, M. Ash, L. Thielman, C. Burker. Proposed Inertial Systems Terminology Stahdard and Other Inertial Sensor Standards /

Hilkert J. M. Inertially stabilized platform technology/IEEE Control Systems Magazine. – #1.–Vol.28. – 2008. – Р. 26 – 46.

Masten M. K. Inertially stabilized platforms for optical imaging systems/ IEEE Control Systems Magazine. – #1. – Vol. 28. – 2008. – Р. 47 – 64.

D. Debruin Control systems for mobile satcom antennas IEEE Control Systems Magazine – #1. Vol.2. – 2008. – Р. 86 – 107.

Wang H. G. Strategic inertial navigation systems/ IEEE Control Systems Magazine / H. G. Wang, T. C. Williams – #1. – Vol. 28. – 2008. – Р. 65 –85.

Лурье А. И. Аналитическая механика. – М.: Госиздат, 1961. – 822 с.

Поляк Б. Т. Трудные задачи линейной теории управления. Некоторые подходы к решению / Автоматика и телемеханика / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. – № 5. 2005. – С. 7 – 46.

H. Kwakernaak. Robust Control and H // Optimization. Automatica, Vol.29. – No.2. – 1993. – Р. 255 – 273.

Веремей Е. И. Введение в современные методы оптимизации систем управления. / http//matlab.exponenta.ru/optimrobust/book1/Index.php.

Tunik A. A. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design. KSAS International Journal / A. A. Tunik, H. Rye, H. C. Lee – Vol.2. – No.2. – Nov.2001. – Р. 95 – 107.

C. Scherer Multiobjective Output-Feedback Control via LMI Optimization. IEEE Transaction on Automatic Control / C. Scherer, P. Gahinet, M. Chilali Vol.42. – No7 – 1997 – Р. 896 – 911.

Full Text: PDF