Assess of unstructured dynamic influence by control laws optimization of aerostats

О.О. Абрамович, С.О. Булавкіна, О.І. Надсадна

Abstract

 The method of researching influence  unstructured dynamics by parametric robust optimization of discrete control systems is proposed in the present article. It is based on using the Kharytonov theoreme and the small amplification coeffiecient theoreme. The results were taken in using the present method in discrete control system of aerostatistics platform side move, which was cited as an example.

Keywords

аеростатична платформа; робастна параметрична оптимізація; неструктуровані збурення

References

Tunik A. A. Robust Optimization of Control Law of Flight in Stochastically Disturbed Atmosphere / A. A. Tunik , Ahn I. K., Yeom C. H. / Proceedings of Millennium Conference on Air and Space Sciences, Technology and Industries. – Hankook Aviation University. – Apr. 28, 2000. – Seoul, Korea. – Р. 122 – 133.

Харитонов В. Л. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений / Дифференциальные уравнения / Харитонов В. Л. – Т. 14. – №11. – С. 2086 – 2088.

Schoemig E. Mixed H2 / H Control of Multimodel Plants / Journal of Guidance, Control and Dynamics. / Schoemig E., Sznaier M. – №. 3. – May – June. – 1995. – Р. 525 – 531.

Туник А. А. Многомодельный подход к параметрической робастной оптимизации цифровых систем управления полетом / Проблеми управління і інформатики / Ту- ник А. А., Абрамович Е. А. – 2004. – №2. – С. 32 – 43.

Тунік А. А. Робастна параметрична оптимізація дискретної системи управління, яка має неструктуровані параметричні збурення / Вісник НАУ/ Тунік А. А., Абрамо- вич О. О. – 2004. – № 2. – С. 31 – 35.

Chapellat H. Robust stability under structured and unstructured perturbations/ IEEE Transactions on Automatic Control. / Chapellat H., Dahleh M., Bhattacharyya S.P. – Vol.35. –№.10. – October1990. – Р. 1100 – 1107.

Kwakernaak H. Robust Control and Optimization/Automatica / Kwakernaak H. – Vol.29. – №.2. – 1993. – Р. 255 – 273.

Tunik A. A. Parametric Robust Optimization of the Digital Flight Control Systems/ Tunik

A. A., Abramovich E. A. / Вісник НАУ. – 2003. – № 2. – С. 31 – 37. H – Optimization/Automatica / Kwakernaak H.

D. McLean Automatic Flight Control Systems. Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs D. McLean. – 1990. – 593 p.

Full Text: PDF