H -synthesis of system for stabilization of information-measuring devices at moving basis

H -synthesis of system for stabilization of information-measuring devices at moving basis
О.А. Сущенко

Abstract

Features of the algorithm of wide class robust control systems Н-synthesis are studied in the paper. The results of Н-synthesis of the robust system for stabilization of the information-measuring devices at moving basis are represented.

Keywords

робастна стабілізація; H-синтез; метод змішаної чутливості

References

Glover K. Robust stabilization of normalized coprime factor plant descriptions with H bounded uncertainty / K. Glover, D. McFarlane, IEEE Transactions on Automatic Control AC-34(8): 821–830, 1989. – Р. 167–172.

Skogestad S. Multivariable Feedback Control/S. Skogestad, I. Postlethwaite. – New York: Jonh Wiley, 1997.–559 p.

Gu D. Robust Control Design with MATLAB / D. Gu, P. Petkov, M. Konstantinov. – London: Springer-Verlag, 2005. – 389 p.

Егупов И. П. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / И. П. Егупов – М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. – 744 с.

Поляк Б. Т. Робастная устойчивость и управление / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. – М.: Наука, 2002. – 303 с.

Сущенко О. А. Особливості лінеаризації системи стабілізації рухомого наземного об’єкта/ О. А. Сущенко // Електроніка та системи управління. –2008. – №1(15). – С. 62–66.

MATLAB Control System Toolbox и Robust Control Toolbox. – М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2008. – 224с.

Burns R. Advanced Control Engineering. Oxford.: Butterworth-Heinemann /R. Burns. 2001. – 411 p.

Full Text: PDF