Algorithm of inertial navigation system correction on the bases of range information

Algorithm of inertial navigation system correction on the bases of range information
М.П. Мухіна, І.В. Седень, Н.П. Рибак, Р.Г. Гаврилюк, А.И. Краснов

Abstract

In the work possibilities of correction of inertial navigation systems from correlation-extremal navigation systems, which work with use of field of place’s relief, are examined. Recurrent-search method was used for correlation-extremal navigation systems, Kalman filtering was chosen for evaluation of field’s relief. It is shown that the accuracy of evaluation and correction increases significantly, especially during continuous and simultaneous use of system.

Keywords

інерціальна навігаційна система; кореляційно-екстремальна навігаційна система; супутникова навігаційна система; фільтр Калмана; рекурентно-пошукове оцінювання

References

Філяшкін М. К. Інерціально-супутникові навігаційні системи / М. К. Філяшкін, В. О. Рогожин, А. В. Скрипиць, Т. І. Лукінова. – К.: НАУ-друк, 2009. – 272 с.

Білоглазов І. М. Основи навігації по геофізичних полям / І. М. Білоглазов, Г. І. Чигин, Г. П. Джанджгава. – М.: Наука, 1985. – 328 с.

Full Text: PDF