Integrated navigation complex of small aircrafts

В.М. Синєглазов, М.К. Філяшкін, Ф.М. Захарін, Ш.І. Аскеров

Abstract

 The principles of construction of the integrated navigation complexes which are based on the block of rough micromechanical inertial sensors, satellite navigation system receiver, magnetometer and module of aerometric sensors are examined. Such high-informative scheme of integration is united with the computer system, in which the variant of the invariant concept of complex processing data realized on the basis optimal linear Kalman’s filtration procedure, and also additional algorithms of redundant data processing raising reliability of navigation support of aircrafts.

Keywords

комплексування; оцінювання помилок; вектор стану; інерціально-супутникова навігаційна система; аеромагнітометрична навігаційна система

References

Рогожин В. О. Пілотажно-навігаційні комплекси повітряних суден: підруч. / В. О. Рогожин, В. М. Синєглазов, М. К. Філяшкін – К.: НАУ, 2005. – 316 с.

Філяшкін М. К. Інерціально-супутникові навігаційні системи: навч. посіб. / М. К. Філяшкін В. О. Рогожин, А. В. Скрипець, Т. І. Лукінова – К.: НАУ, 2009. – 306 с.

Full Text: PDF